SMART

Das SMART-Projekt ist ein innovatives Unterfangen, das ein komplexes System aus fünf Hauptkomponenten entwickelt. Die erste Komponente ist eine KI-gestützte digitale Erkennung, die die Haltung der Mitarbeiter und den Fortschritt der Montageschritte in Echtzeit erfasst. Diese Daten dienen als Grundlage für eine intelligente Steuerung des Montageprozesses und die Wegplanung des Roboters. Als zweite Komponente wird eine Software für die Modellierung der Arbeitsschritte, Dokumentation und Kommunikation mit entfernten Experten entwickelt. Eine Augmented-Reality(AR)-Visualisierung wird als dritte Komponente integriert, um den Mitarbeitern wichtige Informationen und Anweisungen effizient zu vermitteln. Die vierte Komponente beinhaltet die Anwendung der Roboterwegplanung im Arbeitsbereich der Mitarbeiter. Schließlich wird als fünfte und letzte Komponente ein digitaler Zwilling der realen Arbeitsumgebung erstellt, um eine simulationsbasierte Plattform für die Integration der Subsysteme und die Implementierung der entwickelten Algorithmen zu bieten. Dieses Gesamtsystem fördert die Interaktion zwischen der realen Arbeitsumgebung und ihrem digitalen Gegenstück.